液壓折彎機(jī)不同步的原因分析和解決辦法
(1)、產(chǎn)生不同步的原因分析
1)從活塞缸本身分析:主要是活塞缸本身具有內(nèi)泄漏現(xiàn)象,即活塞與油缸之間的間隙偏大導(dǎo)致泄漏,而左右兩缸內(nèi)泄漏量又不完全相同,從而使兩缸的運(yùn)動速度不同。
2)從進(jìn)油管路分析:在折彎機(jī)快速下降時,一方面由油泵通過同步閥向油缸供油,另一方面是由機(jī)頂油箱1靠自然高度差通過單向閥2向油缸進(jìn)油,這兩路油共同向油缸上腔供油,使油缸達(dá)到快速下降的目的,由于通過同步閥后的閥路中流量近似相等,所以只考慮從油箱通過單向閥2流進(jìn)油缸3的流量情況。對于兩單向閥進(jìn)油口壓力,P1可認(rèn)為是大氣壓力,所以是相等的。在P1相同的情況下,P2越小P越大,流過單向閥的流量Q也就越大。由前述可知兩液壓缸啟動時不會完全同步,所以兩缸上腔的壓力P2也不相同,兩單向閥前后壓差也不會相同,因而從油缸經(jīng)過單向閥流進(jìn)兩缸的流量也不相同,因而也導(dǎo)致兩缸運(yùn)動不同步。
3)從回油管路來分析:也就是折彎機(jī)快速下降時回油路上的運(yùn)動阻尼不相等而使活塞下腔的背壓存在差異,所以兩缸回流的流量不相等,因而也導(dǎo)致了兩缸快速下降的速度不相等,即不同步。
(2)、解決辦法
1)對于液壓缸來說,為了使兩缸內(nèi)泄漏量相等,一方面盡量使左右活塞、氣缸等零部件的選配精度(包括尺寸精度,位置精度如同軸度、圓度等)一致,另一方面要將兩液壓缸的液壓回路設(shè)計得盡可能相同。
2)對于進(jìn)油管路來說,為了要保證流過兩單向閥的流量相等,一方面要設(shè)法讓活動機(jī)架的重心在兩缸的幾何中心;另一方面要盡量使活塞與活塞桿之間以及活塞桿與端蓋之間的機(jī)械阻尼相近,以確保兩活塞缸快速下降時的機(jī)械阻尼相近。
3)對于回油管路來說,為了要保證兩缸回流的流量相等,就要使回油管路上的回油阻力相近,即管徑、管長、管彎數(shù)、管彎角度大小要基本一致。
4)采用了機(jī)械的齒輪齒條傳動來強(qiáng)迫同步。在折彎機(jī)連接架上左右裝上齒條,并與裝在機(jī)架上的齒輪嚙合,利用齒條作為導(dǎo)向裝置,依靠齒輪與齒條的嚙合進(jìn)行誤差修正,只要齒條與齒輪的制造精度得到保證,折彎機(jī)的兩個工作缸就可達(dá)到非常高的同步精度。
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